= 通讯协议（小端模式） = 
== 上位机 与 监控灯板PCB通讯协议 ==
===物理层协议===
*通过485通讯，4800波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位。
====帧格式表====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位（Byte0） !! 命令（Byte1） !! 数据（Byte2） !! 数据（Byte3） !! 数据（Byte4） !! 校验（Byte5）
|-
|0xFF||见数据位表||见数据位表||见数据位表||见数据位表||将1-4Byte进行BCC异或校验
|}

=====数据位表（上位机）=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! Byte1 !! Byte2 !! Byte3 !! Byte4
|-
|<br>0x00表示控制下位机摄像机、备用、硬盘指示灯；<br>0x01表示向下位机索要当前编码器值。|| <br>控制下位机摄像头1-4指示灯；<br>0xff向下位机索要编码器值。|| <br>控制下位机摄像头5-6和备用1-2指示灯；<br>0x00向下位机索要编码器值。|| <br>控制下位机硬盘1-2指示灯；<br>0xff向下位机索要编码器值。
|}

=====数据位表（下位机）=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! Byte1 !! Byte2 !! Byte3 !! Byte4
|-
|0x01 || 当前编码器值。|| 0xff || 0x00
|}

====数据命令以及数据内容表（上位机）====     
{| class="wikitable sortable"
|-
! Byte2 || 数据详解
|-
|bit0-1（摄像头1） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit2-3（摄像头2） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit4-5（摄像头3） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit6-7（摄像头4） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
! Byte3 || 数据详解
|-
|bit0-1（摄像头5） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit2-3（摄像头6） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit4-5（备用1） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit6-7（备用2） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
! Byte4 || 数据详解
|-
|bit0-1（硬盘2） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|bit2-3（硬盘1） || 00表示None（指示灯全灭）、01表示OK（指示灯亮绿色）、10表示ERR（指示灯亮红色）、11表示ALL（指示灯全亮）。
|-
|}
#例子：发送ff 00 55 55 55 55使所有设备指示灯都处于OK状态（全部亮绿灯）。

====数据命令以及数据内容表（下位机）====     
{| class="wikitable sortable"
|-
! Byte2 || 数据详解
|-
|bit0-3 || 编码器个位数。
|-
|bit4-7 || 编码器十位数。
|}
#例子：收到ff 01 55 ff 00 AB表示当前编码器值为85。